DiveCore. Technische Daten.

Systemübersicht

  • Maximale Tauchtiefe: > 100 m
  • Maximale Reichweite mit einer Akkuladung: > 100 km (missionsabhängig)
  • Reisegeschwindigkeit ca. 3 kn, optimiert für energieeffizienten Marschbetrieb
  • Vollständig autonomer, kabelloser Betrieb
  • Skalierbares Plattformkonzept für unterschiedliche Payload-Größen

Dimensionen & Skalierung

Die Plattform ist modular aufgebaut und in unterschiedlichen Größenklassen realisierbar.

  • Bei kleinster Ausbaustufe: Länge ca. 800 mm, Gewicht ca. 5 kg
  • Payload bei kleinster Ausbaustufe: bis ca. 5 kg, Durchmesser ca. 120 mm, Länge bis ca. 800 mm
  • Je nach Skalierung sind auch Payloads von über 100 kg realisierbar

Energieversorgung & Reichweite

Die Energieversorgung ist auf hohe Effizienz und lange Missionsdauer ausgelegt.

  • Missionsdauer von mehreren Stunden bis zu mehreren Wochen
  • Intelligentes Energiemanagement mit dynamischer Leistungsanpassung
  • Induktives Laden für Kurzzeitmissionen ohne Öffnen des Boots
  • Optionales Solarmodul zur signifikanten Erweiterung von Reichweite und Einsatzdauer
  • Laden über Solarzelle auch ohne vollständiges Auftauchen möglich

Modulares Payload-Konzept

DiveCore ist als universelle Trägerplattform für unterschiedlichste Nutzlasten konzipiert.

  • Standardisierte mechanische Aufnahme
  • Optionale, bidirektionale Schnittstelle zum Hauptrechner als Standard-I²C-Bus
  • Unterstützung von Sensoren, Aktoren und Kommunikationsmodulen
  • Anpassung der Mission während des Einsatzes auf Basis von Umgebungs- oder Sensordaten
  • Schneller Austausch und Integration neuer Payloads ohne Umbau der Plattform

Einsatzmöglichkeiten

Die Einsatzmöglichkeiten ergeben sich aus der jeweiligen Payload-Konfiguration.

  • Dauerhafte autonome Überwachung von Gebieten unter und über Wasser
  • Autonomes Absuchen von See- und Meeresboden
  • Einfachste Langzeitmessung diverser Umweltdaten möglich
  • Autonome Probenentnahme über große Zeiträume und Wassertiefen
  • Verdeckter Transport von Payloads über große Distanzen

Autonomie & Navigation

Die Navigation erfolgt vollständig autark und ist nicht auf externe Systeme angewiesen.

  • Autarke Navigation an der Oberfläche und unter Wasser
  • Ständige Kopplung von Kompass und Trägheitssensoren für präzise Navigation
  • Mechanische Wegmessung zur Positionsbestimmung
  • Optionaler Abgleich mit GPS-Daten an der Oberfläche
  • Funktionsfähig auch bei vollständigem GPS-Ausfall
  • Robuste GPS-Auswertung zur Reduktion von Spoofing-Einflüssen
  • Optische Hinderniserkennung und autonomes Umfahren von Hindernissen
  • Wiederholgenaue Routenführung für Langzeitmissionen
  • Interne Sensoren ohne zusätzliche Hilfsmittel kalibrierbar

Zuverlässigkeit & Betriebssicherheit

Das System ist auf hohe Robustheit, Ausfallsicherheit und lange Lebensdauer ausgelegt.

  • Energieeffiziente Single-Core-Mikroprozessoren und Ultra-Low-Power-Komponenten
  • Automatischer Selbsttest aller Systeme vor Missionsbeginn
  • Kontinuierlicher Soll-Ist-Vergleich mit definierten Reaktionsmechanismen
  • Permanente Plausibilitätsprüfung aller Sensordaten
  • Systemrelevante Software ist unabhängig von externen Anbietern
  • Software-Updates sind möglich, aber nicht erforderlich

Mechanik & Konstruktion

Die mechanische Auslegung ist auf Effizienz, Robustheit und minimale Wartung optimiert.

  • Minimale Anzahl an Hüllendurchbrüchen wurde realisiert
  • Vorhandene Hüllendurchbrüche sind nach MIL-orientierten Standards zweifach abgedichtet
  • Automatischer, integrierter Dichtigkeitstest
  • Alle Komponenten sind so angeordnet, dass bei Wassereinbruch maximale Restfunktionalität erhalten bleibt
  • Schnelllaufende Pumpen oder gleitende Dichtungen werden nicht verwendet
  • Hoher Gesamtwirkungsgrad durch geringe mechanische Verluste
  • Unempfindlich gegenüber Schmutz oder Partikeln im Wasser

Entdeckbarkeit & Signatur

DiveCore ist konstruktiv auf geringe Entdeckbarkeit ausgelegt.

  • Große Propeller mit niedriger Drehzahl ohne Kavitation
  • Aktives Sonar wird nicht verwendet
  • Mechanische Entkopplung und Geräuschdämmung aller Antriebe
  • Hauptsächliche Verwendung von Kunststoff, Edelstahl und Aluminium
  • Alle Antriebe sind gegen elektromagnetische Abstahlung abgeschirmt
  • Automatische Abschaltung aller Kommunikationssysteme bei Nichtgebrauch

Notfall- & Verlustschutzsysteme

Mehrere unabhängige Notfallsysteme sind vorgesehen:

  • Optionale automatische Rückkehrfunktion
  • Elektromechanische Notfallsysteme, völlig unabhängig vom Hauptsystem
  • Separate Kapselung und eigene Energieversorgung der Notfallsysteme
  • Notfall-Auftauchen, Ballastabwurf und Notfallboje vorhanden
  • Option zur kontrollierten Aufgabe des Systems inklusive Löschung aller gespeicherten Daten

Sicherheit der Missionsdaten

Der Schutz von Missions- und Payload-Daten ist integraler Bestandteil des Systemkonzepts.

  • Aufspielen von Auftragsdaten ausschließlich im Nahbereich
  • Verschlüsselte Datenübertragung
  • Externe Beeinflussung des Bootes während der Ausführung einer Mission ist nicht möglich
  • Zugriff nur über autorisierte Endgeräte und nur im Nahbereich
  • Bei kritischen Zuständen vollständige Löschung interner Speicher möglich

Einsatzvorbereitung & Betrieb

DiveCore ist für einfaches und schnelles Herstellen der Einsatzbereitschaft ausgelegt.

  • Missionsplanung und Steuerung mit Laptop oder Smartphone
  • Offline-Missionsplanung ohne Internetanbindung ist möglich
  • Nachverfolgbarkeit durch Dritte wird zuverlässig verhindert

Aktueller Entwicklungsstand

Die Entwicklung befindet sich in der finalen Phase.

  • Funktionale Validierung der Kernsysteme für Fahren, Tauchen und Energieversorgung abgeschlossen
  • Aktuell: abschließende Software- und Integrationstests
  • Geplant 04/2026: abschließende Systemintegration und Funktionstests
  • Geplant 06/2026: Vollständige Einsatzbereichtschaft